21号报警：编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线
伺服驱动器报OF为位置偏差超岀的故障代码。以日鼎伺服器为例作以下故障处理:①电机启动时报警多为电机UVW引线错误、位置比例增益太小或电机坏。②一接通电源时报警为伺服器故障，首先查看伺服器参数，脉冲指令频率太高，查0N-15参数为500以下，PN22参数，初始值为2000，参数正确的话多为膜块ⅠGBT管击穿或电脑板灰尘过多，更换逆变膜块或清洗电脑板
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